輔助動(dòng)力單元控制系統的工作環(huán)境十分惡劣，為了保證控制系統能夠安全可靠的正常工作，必須采用抗干擾技術(shù)。
1 抗干擾
由于輔助動(dòng)力單元控制系統工作在強電磁場(chǎng)環(huán)境中，所以抑制外界干擾源顯得尤為重要，例如強弱電信號之間應有效的屏蔽隔離，模擬地和數字數地要共地等。模擬信號采集模塊中加入濾波電路可削減所采信號頻率之外的干擾。供電模塊加入了旁路電容和去耦電容，可有效的濾除電路內部的相互干擾。
2 可靠性
輔助動(dòng)力單元控制系統使用車(chē)載+12V 電源供電，該電源電壓值一般都是不穩定的，大致波動(dòng)范圍在 10V 至 14V 之間，因此在供電電路中加入了保護電路，確保輔助動(dòng)力單元控制系統能夠承受一定的瞬時(shí)過(guò)電壓。
動(dòng)力單元也使特殊應用更具成本優(yōu)勢。
例如HE動(dòng)力單元，建立在一個(gè)多元萬(wàn)能的平臺之上，允許使用的電機尺寸從80到132mm(0.3~4.5kw)，泵的排量從0.24到5.7cc。一個(gè)動(dòng)力單元較多可以控制4條液壓缸。系統的核心部件是適配器。有兩種不同的規格。具有各種形狀和安裝方式。
海洋深處有很大的壓力的，而且隨著(zhù)深度的加深，壓力也就越大，當到達6000米時(shí)，壓力為60MPa。如果這么大的壓力都由液壓動(dòng)力源來(lái)承擔，再加上系統工作所要的壓力，液壓泵的負擔是很重的，而且這樣也不經(jīng)濟，液壓動(dòng)力單元的效率會(huì )非常低，同時(shí)整個(gè)結構的外殼也必須做得很厚以承受水壓。這樣就加大了系統的重量，在系統的密封工作方面也帶來(lái)很大的難度，所以必須要設計一個(gè)特別裝置來(lái)平衡系統的內外壓力。 |
